Электрический исполнительный механизм — устройство, преобразующее выходной сигнал регулятора при помощи электрической энергии, чтобы произвести механическое движение.
Электрический исполнительный механизм
Обратите внимание на теорию автоматического регулирования и на приборы для регулирования.
Электрические исполнительные механизмы применяются в случаях, когда требуются небольшие усилия для перемещения регулирующего органа или, наоборот, нужно приложение большой силы. Одно из преимуществ использования электрических исполнительных механизмов — легкость установки. Все промышленные предприятия обеспечены электроэнергией, а выполнение монтажных работ по установке электрических исполнительных механизмов обычно не составляет проблем.
Выделяют два общих вида электрических исполнительных механизмов: соленоидные исполнительные механизмы и электрические моторные исполнительные механизмы.
Электрический соленоидный исполнительные механизмы
Соленоидные исполнительные механизмы используют принцип электромагнитного притяжения для производства механического движения.
Соленоидный исполнительный механизм
Главное преимущество соленоидных исполнительных механизмов — это их быстрая реакция: движение якоря почти мгновенно после подачи или отключения тока. Недостатком соленоидных исполнительных механизмов является то, что они не могут быть установлены между экстремальными значениями: они или полностью раздвинуты, или полностью сжаты (шток втянут). Также, конструкция соленоидного исполнительного механизма запрещает его использование в узлах, которые требуют больших усилий. Чтобы генерировать большую силу притяжения, соленоидный исполнительный механизм должен быть чрезвычайно больших размеров.
Основные детали:
1. Якорь, подобный цилиндру из железа или стали; 2. шток, который соединяет якорь с управляемым устройством; 3. пружина, которая давит на якорь; 4. электрообмотка, которая представляет из себя катушку из провода с выводами.
Принцип действия соленоидного механизма:
1. Ток проходит через обмотку, катушка становится электромагнитом; 2. якорь притягивается электромагнитом и перемещается внутрь катушки; 3. в результате движется шток, вызывая изменение положения, связанного с ним устройства; 4. когда электроток отключается, якорь возвращается в первоначальную позицию пружиной.
Технические характеристики
Напряжение питания | В | 380/220 |
Режим работы повторно-кратковременный | ПВ | до 20% (до 10% при скорости 40 мм/с и более) |
Число вкючений | в час | до 630 |
Усилие на штурвале ручного привода, не более | Н | 150 |
Степень защиты | IP 54 | |
Осевое усилие | кН | 0,4; 1,6; 2,5; 5; 6; 10; 15; 20; 30; 40; 50; 100;140 |
Скорость перемещения штока | мм/с | 1; 1,5; 3; 5; 8; 12; 16; 24; 40; 60 |
Ход штока | мм | 90; 130; 150; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800 |
Электрический моторный исполнительный механизм
Электрические моторные исполнительные механизмы обычно используются, когда требуется приложение большого усилия, чтобы произвести механическое перемещение и необходимо позиционирование между крайними положениями.
Электрический моторный исполнительный механизм
Принцип действия электрического моторного исполнительного механизма
1. электрический двигатель управляет зубчатой передачей, которая используется для перемещения регулирующего органа; 2. два позиционных выключателя (обозначенные А и Б) размещены в точках, в которых регулирующий орган полностью открыт и полностью закрыт; 3. когда регулирующий орган достигает позиции полного открытия, позиционный выключатель А размыкается, отключая электродвигатель; 4. точно так же позиционный выключатель B размыкается, когда регулирующий орган достигает позиции полного закрытия, также отключая электродвигатель.
Прайс-лист на механизмы исполнительные МЭО, регулирующие приборы, блоки и управляющие устройства
В нижеприведенном прайс-лист указаны оптовые цены* на механизмы исполнительные электрические однооборотные МЭО и фланцевые МЭОФ, а также регулирующие приборы, управляющие устройства, блоки (ПБР, РП4, БСПТ, БП, РЗД, БРУ, ИПУ, ЗУ, БУ, ДУП-М и пр. см. таблицу-3) и запасные части (см. таблицу-4). Цены указаны на общепромышленное исполнение приборов и исполнительных механизмов МЭО (цены на взрывозащищенное Ex-IIBT4 и исполнение для АЭС предоставляются по запросу) по состоянию на январь 2022 года. Все цены указаны на базовое исполнение — общепромышленное, без стоимости дополнительных опций, блоков и оборудования, тары-упаковки, расходов на отгрузку и/или доставку, без учета налога (НДС=18%), в расчете на оптовый заказ (при крупных оптовых партиях и на проектные заказы цена формируется индивидуально, исходя из объема партии, достигнутых договоренностей и адреса объекта). Условия предоставления скидок, наличие акций и спец.предложений и цен — уточняйте у менеджеров.
Рычажные исполнительные механизмы МЭО-6,3,-12,5,-16,-25-40,-100,-250 (таблица-1 (1 из 4)) | ||||
Наименование исполнительного механизма | Цена*, руб. без нал. в зависимости от типа датчика | |||
М | И | Р | У | |
МЭО-6,3/10-0,25-01 | Цена договорная в зависимости от типа корпуса и исполнения (ориентировочная цена от 7735 руб. до 15375 руб.) | |||
МЭО-6,3/12,5-0,25-99 | ||||
МЭО-12,5/25-0,25-99 | ||||
МЭО-16/30-025-99 | ||||
МЭО-25/63-0,25-99 | ||||
МЭО-16/10-0,25-93 | 8865 | 9220 | ||
МЭО-16/25-0,63-93 | 8665 | 9220 | ||
МЭО-40/25-0,25-93 | 8665 | 9220 | ||
МЭО-40/63-0,63-93 | 8665 | 9220 | ||
МЭО-16/25-0,25-01 | 7730 | 9040 | ||
МЭО-16/63-0,63-01 | 7730 | 9040 | ||
МЭО-16/63-0,25-01 | 7730 | 9940 | ||
МЭО-16/160-0,63-01 | 7730 | 9040 | ||
МЭО-40/63-0,25-01 | 7730 | 9040 | ||
МЭО-40/160-0,63-01 | 7730 | 9040 | ||
МЭО-40/10-0,25-99К | 8665 | 9220 | ||
МЭО-40/25-0,63-99К | 8665 | 9220 | ||
МЭО-40/25-0,25-99К | 8665 | 9220 | ||
МЭО-40/63-0,63-99К | 8665 | 9220 | ||
МЭО-40/10-0,25-99 | 17050 | 18540 | ||
МЭО-40/25-0,63-99 | 17050 | 18360 | ||
МЭО-100/25-0,25-99 | 17050 | 18540 | ||
МЭО-100/63-0,63-99 | 17050 | 18540 | ||
МЭО-100/25-0,25-99К | 17050 | 18540 | ||
МЭО-100/63-0,63-99К | 17050 | 18540 | ||
МЭО-100/10-0,25-99К | 17050 | 18540 | ||
МЭО-100/25-0,63-99К | 17050 | 18540 | ||
МЭО-250/63-0,25-99 | 17050 | 18540 | ||
МЭО-250/160-0,63-99 | 17050 | 18540 | ||
МЭО-250/25-0,25-99К | 17050 | 18540 | ||
МЭО-250/63-0,63-99К | 17050 | 18540 | ||
МЭО-250/63-0,25-99К | 17050 | 18540 | ||
МЭО-250/160-0,63-99К | 17050 | 18540 | ||
Тип датчика (обозначение блока сигнализации положения (БСП) выходного вала) | М | И | Р | У |
Фланцевые ИМ МЭОФ** | Цена* руб.. без нал | |||
МЭОФ-16, МЭОФ-40 | цена от 13 050 руб. | |||
МЭОФ-100, МЭОФ-250 | цена от 21 900 руб. | |||
Фланцевые исполнительные механизмы МЭОФ устанавливаются непосредственно на трубопроводной арматуре и соединяются со штоком регулирующего органа посредством втулки, поэтому имеют более высокую стоимость по сравнению с рычажными ИМ. |
Таблица-2 (2 из 4): Прайс-лист на исполнительные механизмы большой мощности МЭО-250,-630,-1600,-10000, МЭОФ (фланцевые) (цены электроприводов указаны по состоянию на январь 2022 года)
Исполнительные механизмы МЭО-250,-630,-1600,-10000, МЭОФ | ||||
Наименование исполнительного механизма | Цена, руб. без нал. в зависимости от типа датчика | |||
М | И | Р | У | |
МЭО-250/10-0,25-92К, МЭОФ-250 | МЭО — цена 40070 руб., фланцевый МЭОФ — 49400р. | |||
МЭО-250/25-0,63-92К, МЭОФ-250 | ||||
МЭО-630/25-0,25-92К, МЭОФ-630 | ||||
МЭО-630/63-0,63-92К, МЭОФ-630 | ||||
МЭО-630/63-0,25-92К, МЭОФ-630 | ||||
МЭО-630/160-0,63-92К, МЭОФ-630 | ||||
МЭО-630/10-0,25-92К, МЭОФ-630 | МЭО — цена 58700 руб., фланцевый МЭОФ — 64300 руб. | |||
МЭО-630/25-0,63-92К, МЭОФ-630 | ||||
МЭО-1600/25-0,25-92К, МЭОФ-1600 | ||||
МЭО-1600/63-0,63-92К, МЭОФ-1600 | ||||
МЭО-1600/63-0,25-92К, МЭОФ-1600 | ||||
МЭО-1600/160-0,63-92К, МЭОФ-1600 | ||||
МЭО-4000/63-0,25-97К | 66170 | |||
МЭО-4000/160-0,63-97К | ||||
МЭО-10000/63-0,25-97К | Договорная цена | |||
МЭО-10000/160-0,63-97К |
тип датчика (обозначение блока сигнализации положения (БСП) выходного вала): — «И» — индуктивный (блок БСПИ), — «Р» — реостатный (блоки БСПР, БСПР-IIBT6(взрывозащищенный), — «У» — токовый (блоки БСПТ, БСПТ-IIВТ6(взрывозащищенный), — «М» — блок концевых выключателей (БКВ, БСПМ-11ВТ6(взрывозащищенный)).
Таблица-3 (3 из 3): Прайс-лист на регулирующие приборы и управляющие устройства и блоки(ПБР, РП4, БСПТ, БП, РЗД, БРУ, ИПУ, ЗУ, БУ, ДУП-М и пр., цены указаны по состоянию на январь 2018 года)
Приборная продукция | |
Наименование прибора или устройства | Цена, руб. без нал. |
МСП-1-1, МСП-1-2, МСП-1-3, МСП-1-4 механизм сигнализации положения | 9220 |
БП-10, БП-20 блок питания | 1815 |
БП-20АМ, БП-20МА блок питания | 2980 |
БСПТ-10, БСПТ-10М (со жгутом) блок сигнализации положения токовый | 4940 |
БСПТ-10, БСПТ-10М (без жгута) блок сигнализации положения токовый | 4610 |
БСПТ-10 с БП-10, БСПТ-10М с БП-20 блоки сигнализации положения токовые с БП | 5450 |
БСПР-10 блок сигнализации положения реостатный, БСПИ-10 — индукционный | 3720 |
БКВ, БКВ-С блок концевых выключателей | 2740 |
БДС блок динамической связи | 13970 |
БСС блок суммирования и сигнализации | 13970 |
БСД блок суммирования и демпфирования | 13970 |
БЗИ | 13970 |
РЗД-12 задатчик ручной | 1955 |
РЗД-22 задатчик ручной | 3260 |
БРУ-22 блок ручного управления | 4995 |
БРУ-32 (БРУ-32М) блок ручного управления | 6430 |
БРУ-42 (БРУ-42М) блок ручного управления | 7360 |
РП4-У-М1 регулирующее устройство | 10710 |
РП4-Т-М1 регулирующее устройство | 10710 |
РП4-П-М1 регулирующее устройство | 10710 |
РП4-У, РП4-Т, РП4-П регулирующее устройство | 8275 |
БП-24, БП-24-1, БП-24-2, БП-24-4 блок питания | 3500 |
БП-24И блок ручного управления | 4375 |
БРУ-33 блок ручного управления | 22830 |
БРУ-44 блок ручного управления | 22830 |
ПБР-2М01, ПБР-2М02 блок пускателя реверсивный (БПР) | 4190 |
ПБР-2М2.1, ПБР-2М2.2, ПБР-2М1 блок пускателя реверсивный (БПР) | 4330 |
ПБР-2.3 блок пускателя реверсивный (БПР) | 4330 |
ПБР-3.3 блок пускателя реверсивный (БПР) | 4330 |
ПБР-3А2.1, ПБР-3А2.2 блок пускателя реверсивный (БПР) | 4330 |
ПБР-3А, ПБР-2М блок пускателя реверсивный (БПР) | 4190 |
БПР-2 (аналог ПБР-2М блок пускателя реверсивный (БПР)), БПР-3 (аналог ПБР-3А блок пускателя реверсивный (БПР)) | 4190 |
ПБР-2МП блок пускателя реверсивный (БПР) | 6985 |
ПБР-3АП блок пускателя реверсивный (БПР) | 7360 |
ПБР-2МН блок пускателя реверсивный (БПР) | 5310 |
ПБР-3АН блок пускателя реверсивный (БПР) | 5310 |
ПБР-3М-9 (аналог ПБР-3И-9) блок пускателя реверсивный (БПР) | 12580 |
ПБР-3М-16 (аналог ПБР-3И-16) блок пускателя реверсивный (БПР) | 14440 |
ПБР-3М блок пускателя реверсивный (БПР) | 9820 |
ФЦ-0610, ФЦ-0611 усилитель тиристорный трехпозиционный | 7650 |
ФЦ-0620, ФЦ-0621 усилитель тиристорный трехпозиционный | 6660 |
ИПУ индикатор положения унифицированный | 3635 |
УСТ-10 устройствово сравнения токов 4-20мА | 3260 |
БУ-12 блок управления аналогового регулятора | 3445 |
БУ-21 блок управления аналогового регулятора | 3630 |
ЗУ-11 задатчик потенциометрический | 1565 |
ЗУ-05 задатчик потенциометрический | 2835 |
Блок указателей В-12 | 2980 |
БТЗ-3.1, БТЗ-3.2 блок тепловой защиты | 3075 |
БУ-30М, БУ-30М1(дин. рейка) блок усилителя | 3635 |
ДУП-М дистанционный указатель положения | 3635 |
Ремиконт-130 контроллер малоканальный многофункциональный регулирующий микропроцессорный | цена по запросу |
Пульт контроля и наладки Ремиконт-130 | по запросу |
Пульт контроля и наладки МЭО | по запросу |
Пульт настройки ПН-1 | 4565 |
Блок питания БП-1 | 4890 |
Блок переключения БПР-10 | 6895 |
Блок БУТ-10 | 4480 |
Блок БУС-10 | 4600 |
Блок БУМ-10 | 5320 |
Блок питания БП-4 | 4475 |
Блок шлюза БШ-1 | 26000 |
Таблица-4 (4 из 3): Прайс-лист на запасные части и принадлежности (ЗиП) (цены указаны по состоянию на январь 2018 года)
Запасные части и принадлежности (ЗиП) | |
Наименование | Цена, руб. без нал. |
Комплект тяг для механизма МЭО100, МЭО250 (2шт.) | 2330 |
Комплект тяг для механизма МЭО630, МЭО1600 (2шт.) | 3260 |
ПЛ-1 | 4165 |
ПЛ-2 | 3335 |
ПРЦ-10М2 | 9150 |
МИС-3 | 4710 |
МКП | 3505 |
МСН-10 | 3185 |
МДА | 7060 |
МАС | 7990 |
МСД 3-7 | 6460 |
ДСОР-110-1,0-60 двигатель | 3260 |
ДСОР-110-1,0-136(220В/380В) двигатель | 4655 |
ДСОР-110-1,0-136 (380В) двигатель | 4655 |
ДСОР-68—0,25-150 двигатель | 3720 |
ДСР-4/60 220В двигатель | 3025 |
ДСОР-80-0,8-136 (220В) двигатель | 3630 |
ДСОР-80-0,4-136 (220В) двигатель | 3630 |
ДАУ-10С двигатель | 3540 |
ДАУ-63П 220В двигатель | 7495 |
ДАУ-25П 220В двигатель | 7495 |
2ДСТР-135-1,8-136 двигатель | 7495 |
3ДСОР-135-1,8-150 двигатель | 7495 |
3ДСТР-135-1,6-150(220/380В) двигатель | 7495 |
3ДСТР-135-4,5-136 двигатель | 9315 |
3ДСТР-135-4,0-150 двигатель | 9315 |
2ДСОР-135-2,5-136 (220В) двигатель | 7495 |
Полумуфты ПМФ (для соединения валов механизмов однооборотных МЭО) из углер. стали с г/покрытием Ц9. | цена по запросу |
Шпонка (для передачи крутящего момента между охватывающем и охватываемым валами). | цена по запросу |
В вышеприведенном прайс-лист указаны оптовые цены* на механизмы исполнительные электрические однооборотные МЭО(рычажные) и фланцевые МЭОФ, а также регулирующие приборы, управляющие устройства, блоки (ПБР, РП4, БСПТ, БП, РЗД, БРУ, ИПУ, ЗУ, БУ, ДУП-М и пр.) и запасные части. Цены указаны на общепромышленное исполнение приборов и исполнительных механизмов МЭО (цены на взрывозащищенное Ex-IIBT4 и исполнение для АЭС предоставляются по запросу) по состоянию на январь 2022 года. На складе производства имеются в наличии только базовые исполнения МЭО, срок изготовления прочих механизмов – от 15 рабочих дней (при условии наличия всех комплектующих). Все цены указаны на базовое исполнение без учета налога (НДС=18%), стоимости доп. опций и оборудования, тары-упаковки, расходов на отгрузку и/или доставку, в расчете на оптовый заказ (при крупных оптовых партиях и на проектные заказы цена формируется индивидуально, исходя из объема партии, достигнутых договоренностей и адреса объекта). Условия предоставления скидок, наличие акций и специальных предложений и цен — уточняйте у менеджеров.
Техническое описание (характеристики) исполнительных механизмов МЭО, МЭОФ
Однооборотные (или неполноповоротные) электрические исполнительные механизмы МЭО (рычажные), МЭОФ (фланцевые) и приводы ПЭОЗ предназначены для передачи крутящего момента арматуре при ее повороте на один оборот или менее (от 0 до 360°).
Исполнительные электрические механизмы МЭО и МЭОФ (электроприводы) предназначены для приведения в действие запорно-регулирующей арматуры в системах автоматического регулирования технологическими процессами, в соответствии с командными сигналами регулирующих и управляющих устройств.
Приводы ПЭОЗ предназначены для приведения в действие запорной арматуры в режиме «Открыть-Закрыть».
Варианты исполнения исполнительных механизмов и приводов:
— общепромышленное (базовое исполнение) — взрывозащищенное (категория взрывоопасности для взрывозащищенных исполнений (подгруппа и температурный класс) – IIBT4); — для АЭС (повышенной надежности для атомных электростанций и объектов атомной энергетики (ОАЭ)).
Функции исполнительных механизмов МЭО и МЭОФ
— Автоматическое, дистанционное или местное (ручное) открытие и закрытие арматуры, останов арматуры в любом промежуточном положении; — Указание степени открытия (закрытия) арматуры на шкале местного указателя; — Позиционирование рабочего органа арматуры в любом промежуточном положении; — Формирование дискретного сигнала о промежуточных и конечных положениях рабочего органа арматуры; — Защита от перегрузки по моменту (МЭО(Ф)-1600-04К, -08К, -09К, МЭОФ-10(К)). Современные модификации исполнительных механизмов позволяют, также реализовывать опцию цифрового выхода по интерфейсу RS485: — Формирование цифровых сигналов состояния концевых и путевых выключателей для передачи по интерфейсу RS-485 (механизмы, оснащенные блоком датчиков БД-1, БД-2). — Дискретного состояния моментных выключателей открытия и закрытия для передачи по интерфейсу RS-485 (МЭО(Ф)-08К, -09К, МЭОФ-10(К)) — Формирование цифровых сигналов состояния моментных выключателей открытия и закрытия, сигнала крутящего момента для передачи по интерфейсу RS-485 (МЭО(Ф)-08К, -09К, МЭОФ-10(К)).
Функции приводов ПЭОЗ и КСАТО, работающих в системах автоматического регулирования:
Функции приводов КСАТО, работающих режиме «Открыть-Закрыть»: Дистанционное или ручное открытие и закрытие арматуры; Дистанционный останов арматуры в любом промежуточном положении; Указание степени открытия (закрытия) арматуры на шкале местного указателя; Защита от перегрузки по моменту.
Структура условного обозначения МЭП
30МЭП-П — 5/24 — 400 — ГВ- Д- Г
30 — порядковый номер модификации МЭП — механизм электрический прямоходный П — Специальное исполнение модификации:
- В — взрывозащищенный;
- П — с электродвигателем постоянного тока;
- Т — с тыловым шарниром;
- А — с амортизатором;
- Э — с увеличенным ресурсом эксплуатации. В типовом исполнении модификации буквенное обозначение отсутствует
5 — номинальное усилие на выходном органе, кН 24 — скорость перемещения выходного органа при номинальном усилии, мм/с 400 — величина полного хода выходного органа (рабочий ход), мм К — наличие конечных выключателей и их тип:
- ГВ — герконовые;
- МП — микропереключатели;
- БКВ — бесконтактные;
- БКВТ — бесконтактные с расширенным температурным диапазоном; . В исполнении без концевых выключателей буквенное обозначение отсутствует
Д — наличие датчика положения: В исполнении без датчика положения буква Д отсутствует Г — наличие гофра В исполнении без гофра буква Г отсутствует